صفحه اول
به وبلاگ آموزش برنامه نویسی خوش آمدید ، برای شما لحظات خوشی را در این وبلاگ آرزو می کنم . این وبلاگ با هدف آموزش برنامه نویسی با تمام زیان ها ایجاد شده است به همین خاطر مطالب این پایگاه گلچینی از بهترین آموزش ها در اینترنت می باشد . من "رضا عبدالملکی " دانشجوی دوره کاردانی رشته کامپیوتر از شهرستان دورود در استان لرستان هستم و منتظر نظرات ، پیشنهادات و انتقادات شما می باشم . موفق و پیروز باشید .
ربات های میکرو موس گروهی از ربات ها هستند که میتوانند یک مسیر ناشناخته را طی کنند و به مقصد برسند . مسیر ناشناخته در مسابقات و ازمایش ها یک ماز است و در عمل میتواند یک شهر یا یک مکان نامشخص باشد . در زیر تصویر یک نمونه ماز را مشاهده میکنید
در مسابقات ربات های میکرو موس ، ربات شما در یک گوشه از ماز ( که توسط داور تعیین میشود ) قرار میگیرد ، ربات باید در یک زمان مشخص ( که بین 10 تا 30 دقیقه است ) از بین مارپیچ ها عبور کند و به مقصد ( که توسط داور تعیین میشود ) برسد .
ارسال در تاريخ دوشنبه 30 آذر 1388 توسط
رضا عبدالملكي
رشته روباتیک و ساخت ربات در میان دانشجویان رشته های نرم افزار، سخت افزار و الکترونیک طرفداران زیادی دارد. در اکثر دانشگاه های ایران می توانید حداقل یک گروه فعال روباتیک پیدا کنید. معمولاً برای ساخت روبات در دانشگاه، یک تیم متشکل از بچه های نرم افزار، سخت افزار، الکترونیک و مکانیک تشکیل می شود که هر کدام بسته به تخصص خود در ساخت روبات کمک می کنند. معمولاً بچه های رشته نرم افزار در قسمت شبیه سازی و برنامه نویسی روبات کار می کنند. در این مطلب کوتاه با یک مجوعه نرم افزاری قدرتمند از شرکت مایکروسافت برای ساخت، شبیه سازی، تست و عیب یابی روبات ها آشنا می شویم.
Microsoft Robotics Developer Studio یا به اختصار MRDS مجموعه کاملی از ابزارهای نرم افزاری تحت ویندوز برای کنترل و شبیه سازی انواع محتلف روبات است. از این مجوعه نرم افزاری می توان در ساخت روبات های آکادمیک و حتی تجاری کمک گرفت. MRDS در ساخت نرم افزارهای مبتنی بر سرویس برای انواع مختلف سخت افزار کاربرد دارد.
MRDS بیشتر از یک نرم افزار برای بازی با روبات هاست. تقریباً دو سال پیش واحد تحقیقات مایکروسافت راه حلی برای ساخت روبات ها و کنترل آن ها در محیط ویندوز ارائه نمود، که هم اکنون به یکی از بسترهای موفق و مناسب برای توسعه انواع روبات ها تبدیل شده است. یکی از مهمترین نکات مربوط به نرم افزارهای روباتیک این است که کدی که نوشته اید در محیط شبیه سازی و محیط واقعی به یک صورت عمل کند، یعنی بدون دستکاری کد روبات شما همانطور که در محیط شبیه سازی شده کار می کرده است در محیط واقعی نیز کار کند، که MRDS به خوبی این نکته را پیاده سازی کرده است. شما روبات خود را با استفاده از ابزارهای بصری (Visual) مدل می کنید و کدهای آن را می نویسید، سپس در محیط 3بعدی رفتار روبات را شبیه سازی می کنید، آن را تست و عیب یابی می کنید و در نهایت در محیط واقعی پیاده سازی اش می کنید.
***
مهمترین ویژگی های MRDS به شرح زیر است :
ارسال در تاريخ پنج شنبه 12 آذر 1388 توسط
رضا عبدالملكي
قسمت یازدهم: ادامه توضیح منابع کلاک
اسیلاتور کریستالی :
پایه های XTAL2,XTAL1 به ترتیب پایه های ورودی و خروجی تقویت کننده اسلاتور هستند و نشان داده شد ه است . می توان یک کریستال کوارتز یا نوسانگر سرامیکی به این پایه ها متصل کرد .
فیوز CKOPT دو حالت مختلف را برای تقویت کننده اسیلاتور ایجاد می کند . زمانی که CKOPT برنامه ریزی شود خروجی اسیلاتور می توان درمحدوده بیشتری نوسان کند . این حالت برای شرایط با نویز بالا مناسب است . زمانی که CKOPT برنامه ریزی نشود ، خروجی اسیلاتور در محدوده کوچکتری تغییر میکند ، بنابراین باعث کاهش قابل توجهی در توان مصرفی می شود این حالت محدوده فرکانسی کوچکتری دارد .
پایه های XTAL2,XTAL1 به ترتیب پایه های ورودی و خروجی تقویت کننده اسلاتور هستند و نشان داده شد ه است . می توان یک کریستال کوارتز یا نوسانگر سرامیکی به این پایه ها متصل کرد .
فیوز CKOPT دو حالت مختلف را برای تقویت کننده اسیلاتور ایجاد می کند . زمانی که CKOPT برنامه ریزی شود خروجی اسیلاتور می توان درمحدوده بیشتری نوسان کند . این حالت برای شرایط با نویز بالا مناسب است . زمانی که CKOPT برنامه ریزی نشود ، خروجی اسیلاتور در محدوده کوچکتری تغییر میکند ، بنابراین باعث کاهش قابل توجهی در توان مصرفی می شود این حالت محدوده فرکانسی کوچکتری دارد .
ارسال در تاريخ چهارشنبه 13 آبان 1388 توسط
رضا عبدالملكي
(تعداد کل صفحات:5)